| 正弦波正交检测陀螺寻北仪方向敏感误差分析与补偿 |
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| 引用本文： | 郝明,吴文启,于化鹏,鲁超. 正弦波正交检测陀螺寻北仪方向敏感误差分析与补偿[J]. 导航与控制, 2014, 0(1): 9-14 |
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| 作者姓名： | 郝明 吴文启 于化鹏 鲁超 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院;国防科学技术大学机电工程与自动化学院;国防科学技术大学机电工程与自动化学院;空军沈阳后勤训练基地 |
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| 摘 要： | 以单轴连续旋转式陀螺寻北仪为研究对象，采用正交检测技术寻北时，由于转台旋转存在锥动、周期性转速不平稳和测角误差，将引入方向敏感误差，且对寻北精度影响较大。通过理论分析和实际测试，单或双陀螺寻北方案均不能完全补偿方向敏感误差，而采用三陀螺寻北方案能够完全补偿方向敏感误差。提出了正弦波正交检测寻北方案，并利用实验室自主设计的恒速偏频激光陀螺寻北仪进行测试验证。实验结果表明，静基座条件下，采用单或双陀螺寻北方案只能达到10角分级精度；而采用三陀螺寻北方案3min寻北精度优于50角秒（1σ）、10min寻北精度优于30角秒（1σ）、20min寻北精度优于15角秒（1σ）。
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| 关 键 词： | 正交检测；寻北仪；方向敏感误差；激光陀螺 |
Analysis and Compensation for Azimuth Sensitive Error of Gyroscopic North-finder Based on Sinusoid Orthogonal Detection Technology |
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| HAO Ming,WU Wen-qi,YU Hua-peng and LU Chao. Analysis and Compensation for Azimuth Sensitive Error of Gyroscopic North-finder Based on Sinusoid Orthogonal Detection Technology[J]. Navigation and Control, 2014, 0(1): 9-14 |
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| Authors: | HAO Ming WU Wen-qi YU Hua-peng LU Chao |
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| Affiliation: | College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology;College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology;College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology;Air Force Logistics Training Base of Shenyang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | orthogonal detection north-finder azimuth sensitive error ring-laser gyroscope |
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