| 基于模糊PID的单轴转台控制器设计 |
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| 引用本文： | 李春平,黄冠,张玲,钟正虎.基于模糊PID的单轴转台控制器设计[J].导航与控制,2013(3):43-46. |
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| 作者姓名： | 李春平 黄冠 张玲 钟正虎 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所;北京航天控制仪器研究所 |
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| 摘 要： | 模糊控制也称为控制上的专家系统，基于模糊控制提供的架构可对人的行为和决策实现智能分析。本文以某单轴转台为研究对象，设计了基于模糊PID的单轴转台控制器，应用Simulink进行仿真分析。仿真分析结果表明，此模糊PID控制器克服了传统PID控制算法鲁棒性差的缺点，提高了系统抗参数变化和外部干扰的能力，拓宽了转台的应用领域，在实际工程中具有较高的参考价值。
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| 关 键 词： | 转台 模糊PID Simulink 鲁棒性 |
The Design of the Single-axis Turntable Controller Based on the Fuzzy PID |
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| LI Chun-ping,HUANG Guan,ZHANG Ling and ZHONG Zheng-hu.The Design of the Single-axis Turntable Controller Based on the Fuzzy PID[J].Navigation and Control,2013(3):43-46. |
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| Authors: | LI Chun-ping HUANG Guan ZHANG Ling and ZHONG Zheng-hu |
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| Institution: | Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device;Beijing Institute of Aerospace Control Device |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | turntable fuzzy PID simulink robustness |
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