| 基于组合导航定位结果的车辆里程统计应用研究 |
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| 引用本文： | 张文超,魏东岩,袁洪.基于组合导航定位结果的车辆里程统计应用研究[J].导航定位于授时,2018,5(5):20-26. |
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| 作者姓名： | 张文超 魏东岩 袁洪 |
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| 作者单位： | 中国科学院大学;中国科学院光电研究院 |
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| 基金项目： | 中国科学院光电研究院创新项目(Y80B07A1BY)；中国科学院战略性先导专项(XDA17040200) |
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| 摘 要： | 基于出租车计价器检定背景,研究了低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块在车辆里程统计结果及计价器移动检定中的应用。由于传统计价器检定方法过于繁琐,提出了利用低成本MIMU/DGNSS松组合算法处理后的导航定位结果统计车辆行驶里程,实现计价器的在线移动检定,并通过将其与高精度差分GNSS接收机计算的基准里程进行比对,验证低成本MIMU/DGNSS松组合模块里程统计精度。同时,提出了分段里程比对的思路并设计了里程分析软件,避免了累积里程误差的影响,提高了里程比对误差结果的客观性。实验结果表明:低成本MIMU/DGNSS松组合导航模块里程统计精度误差约在8‰范围内,证明了其在里程统计及出租车计价器在线移动检定中的可用有效性。
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| 关 键 词： | 计价器检定 MIMU/DGNSS 松组合 里程统计 |
The Application of the Mileage Calculation Based on the Results of Integrated Navigation |
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| ZHANG Wen-chao,WEI Dong-yan and YUAN Hong.The Application of the Mileage Calculation Based on the Results of Integrated Navigation[J].Navigation Positioning & Timing,2018,5(5):20-26. |
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| Authors: | ZHANG Wen-chao WEI Dong-yan and YUAN Hong |
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| Institution: | University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100094, China; Academy of Opto-electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100094, China,Academy of Opto-electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100094, China and Academy of Opto-electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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