| 光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制 |
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| 引用本文： | 王新杰,岳洪浩,邓宗全.光致伸缩作动器对开口球壳的主动振动控制[J].宇航学报,2010,31(11):2483-2490. |
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| 作者姓名： | 王新杰 岳洪浩 邓宗全 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨 150080；2. 哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心， 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(50705017); 高等学校学科创新引智计划(B07018) |
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| 摘 要： | 基于电压源模型，推导出薄膜式光致伸缩作动器应变与光强的本构关系。建立光电层合球壳系统动力学方程及模态控制方程。利用规格化后的模态控制因子对球壳子午线方向及圆周方向的薄膜与弯矩效应进行评价，不同位置下的模态控制因子为作动器布局优化提供了依据。将LQR控制算法与光源激励策略相结合，确定光电层合球壳系统的主动控制策略。进行主动振动控制仿真，得到球壳位移及控制光强响应曲线。仿真结果表明，在较低能量的控制光强下，光致伸缩作动器可实现对球壳的主动振动控制，且振动抑制效果明显。
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| 关 键 词： | 光致伸缩作动器 球壳 主动控制 分布激励 |
Active Vibration Control of Open Spherical Shell Using Photostrictive Actuator |
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| WANG Xin-jie,YUE Hong-hao,DENG Zong-quan.Active Vibration Control of Open Spherical Shell Using Photostrictive Actuator[J].Journal of Astronautics,2010,31(11):2483-2490. |
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| Authors: | WANG Xin-jie YUE Hong-hao DENG Zong-quan |
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| Institution: | WANG Xin-jie1,2,YUE Hong-hao1,DENG Zong-quan1,2(1.State Key Laboratory for Robotics and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China,2.Research Center of Aerospace Mechanism and Control,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | The constitutive relationship between the induced strain and the light intensity of film photostrictive actuator is formulated based on a voltage source model.Dynamics and modal control equations of a photostrictive laminated spherical shell are presented.Membrane and bending effect along meridional and circumferential directions are evaluated by normalized modal control factors.Actuator locations which better control effect can be decided by modal control factors.The active control strategy is confirmed by... |
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| Keywords: | Photostrictive actuators Spherical shell Active control Distributed actuation |
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