无陀螺飞行器姿态和角速度确定

通过预测滤波方法研究了利用矢量观测确定无陀螺飞行姿态和角速度的方法。给出的观测滤波法在一定的二次型优化准则下,对飞行器姿态和名义姿态运动模型的等效角速度误差可同时进行实时估计,能够准确跟踪敏感器的测量,有效减小模型误差的影响,数值仿真结果验证了算法的优越性。