| 基于天基光学监视的空间目标MSC-SPKF跟踪方法 |
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| 引用本文： | 李骏,安玮,周一宇.基于天基光学监视的空间目标MSC-SPKF跟踪方法[J].航空学报,2009,30(8):1460-1465. |
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| 作者姓名： | 李骏 安玮 周一宇 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学 电子科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 在对天基光学监视跟踪特点进行分析的基础上，提出样点状态转换修正球坐标Sigma点卡尔曼滤波(MSC-SPKF)方法以实现对空间目标的三维被动跟踪。利用修正球坐标系和无迹变换(UT)分别在仅测角被动跟踪和获取非线性系统状态二阶矩方面的优势，选择在修正球坐标状态空间内进行Sigma点采样，并利用状态空间转换完成样点矢量非线性预测，最后在修正球坐标空间内完成滤波更新，并给出相应的初始化方法。仿真结果表明该方法在收敛性和稳健性上更有优势。
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| 关 键 词： | 空间目标 天基光学监视 无迹变换 卡尔曼滤波 跟踪 |
| 收稿时间： | 2008-06-06 |
| 修稿时间： | 2008-10-22 |
MSC-SPKF Tracking Method of Space Object in Space-based Optical Surveillance |
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| Li Jun,An Wei,Zhou Yiyu.MSC-SPKF Tracking Method of Space Object in Space-based Optical Surveillance[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2009,30(8):1460-1465. |
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| Authors: | Li Jun An Wei Zhou Yiyu |
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| Institution: | College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology |
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| Abstract: | Based on an analysis of the characteristics of space optical surveillance,this article proposes a modified sphere coordinates-Sigma points Kalman filter(MSC-SPKF) approach to realize the three-dimensional tracking of a space object which makes use of the state transformation of Sigma points.This approach utilizes the advantages of the modified spherical coordinates on bearing-only tracking and the unscented transformation(UT) of second-order approximation of nonlinear systems.The Sigma points are selected i... |
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| Keywords: | space object space-based optical surveillance unscented transformation Kalman filter tracking |
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