| 基于新型滑模算法的永磁同步电机转速控制研究 |
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| 引用本文： | 朱笋,洪荣晶,李盛寅.基于新型滑模算法的永磁同步电机转速控制研究[J].航空动力学报,2019,46(5):58-63. |
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| 作者姓名： | 朱笋 洪荣晶 李盛寅 |
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| 作者单位： | 南京工业大学 机械与动力工程学院,江苏 南京211800,南京工业大学 机械与动力工程学院,江苏 南京211800,南京工业大学 机械与动力工程学院,江苏 南京211800 |
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| 基金项目： | 江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2017099) |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机调速系统中PI控制器无法满足高精度控制要求的问题,提出了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法。该趋近律在指数趋近律和幂次趋近律的基础上,加入了系统状态变量,有效地抑制滑模控制器在滑动阶段的抖振；等速趋近项与滑模面切换函数关联,保证其在s=0附近有效地稳定趋近,削弱抖振；指数趋近项与系统状态变量x1关联,提高趋近速度。采用李雅普诺夫函数对其进行稳定性分析。经过与PI速度控制器以及传统的滑模控制器进行仿真比较,分析了空载起动、突加负载和变速运动3种情况下的控制效果,结果表明:采用新型滑模控制器可实现快速稳定趋近,并具有稳定性高、抗负载扰动能力强的优点。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 滑模变结构控制 速度控制 新型趋近律 |
| 收稿时间： | 2018/12/18 0:00:00 |
Research on Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on New Sliding Mode Algorithm |
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| ZHU Sun,HONG Rongjing and LI Shengyin.Research on Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on New Sliding Mode Algorithm[J].Journal of Aerospace Power,2019,46(5):58-63. |
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| Authors: | ZHU Sun HONG Rongjing and LI Shengyin |
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| Institution: | College of Mechanical and Poner Engineering, Nanjing Tech University, Nanjing 211800, China,College of Mechanical and Poner Engineering, Nanjing Tech University, Nanjing 211800, China and College of Mechanical and Poner Engineering, Nanjing Tech University, Nanjing 211800, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor (PMSM) sliding mode variable structure control speed control reaching law |
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