考虑系统扰动的永磁同步电机复合控制策略 |
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作者姓名: | 韦汉培 魏海峰 张懿 |
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作者单位: | 江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江212003;江苏开璇智能科技有限公司,江苏 苏州215000,江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江212003;江苏开璇智能科技有限公司,江苏 苏州215000,江苏科技大学 电子信息学院,江苏 镇江212003;江苏开璇智能科技有限公司,江苏 苏州215000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(61503161);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY201607301) |
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摘 要: | 提出一种结合滑模速度控制和扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机复合控制策略。滑模速度控制采用新型趋近律设计,扩展滑模扰动观测器对系统内部参数摄动以及外部负载干扰进行准确估计。所设计的复合控制器通过系统扰动估计环节对控制系统中的综合扰动项进行实时估计,用以对速度控制环节进行前馈补偿,实现控制系统自抗扰控制。试验结果验证了所提出控制策略的有效性和可行性。
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关 键 词: | 永磁同步电机 滑模速度控制 扩展滑模扰动观测器 复合控制 |
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