| Luenberger观测器在永磁同步电机无传感器控制中的应用研究 |
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| 作者姓名： | 周双飞 黄海波 简炜 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰442002,湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰442002,湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰442002 |
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| 基金项目： | 湖北省科技支撑计划项目(2015BAA049);湖北省自然科学基金项目(2014CFB378);湖北省教育厅科学研究计划项目(D20131802);智能驾驶控制湖北省重点实验室(筹)开放基金项目(ZDK2201402) |
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| 摘 要： | 在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中,根据Luenberger观测器原理,提出了一种基于Luenberger观测器的PMSM转子速度和位置的估算方法,有效解决了PMSM由于机械传感器安装带来的一些弊端。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系统仿真模型并进行仿真验证,仿真结果表明控制系统具有良好的控制性能。最后,在以STM32F103ZET6为控制核心的硬件系统上进行算法的实现,试验结果表明基于Luenberger观测器的PMSM控制系统具有较高的控制精度且稳定性较好。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 无速度传感器 Luenberger观测器 |
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