| 基于负载转矩观测的矿用牵引电机积分滑模控制 |
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| 作者姓名： | 韩天亮 缪仲翠 党建武 余现飞 张文宾 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070,兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070;兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃 兰州730070,兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070,兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070,兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61461023);甘肃省教育厅项目(2016B-036) |
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| 摘 要： | 为了改善电机车牵引电机速度控制性能,提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出了在控制系统的速度控制器中用积分滑模代替传统PI控制。设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值加入到控制中,提高了在负载突变时的速度控制能力。仿真表明,负载转矩观测器能快速、准确地观测负载转矩,带负载观测的滑模转速控制对负载扰动和转子电阻有较强的鲁棒性,有效地抑制了滑模控制的固有抖振。
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| 关 键 词： | 矿用电机车 积分滑模面 负载转矩观测器 |
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