| 基于负载转矩观测的矿用牵引电机积分滑模控制 |
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| 引用本文： | 韩天亮,缪仲翠,党建武,余现飞,张文宾.基于负载转矩观测的矿用牵引电机积分滑模控制[J].航空动力学报,2018,45(4):1-7, 43. |
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| 作者姓名： | 韩天亮 缪仲翠 党建武 余现飞 张文宾 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070,兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070;兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃 兰州730070,兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070,兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070,兰州交通大学 自动化与电气工程学院,甘肃 兰州730070 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61461023)；甘肃省教育厅项目(2016B-036) |
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| 摘 要： | 为了改善电机车牵引电机速度控制性能,提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出了在控制系统的速度控制器中用积分滑模代替传统PI控制。设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值加入到控制中,提高了在负载突变时的速度控制能力。仿真表明,负载转矩观测器能快速、准确地观测负载转矩,带负载观测的滑模转速控制对负载扰动和转子电阻有较强的鲁棒性,有效地抑制了滑模控制的固有抖振。
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| 关 键 词： | 矿用电机车 积分滑模面 负载转矩观测器 |
Based on Load Observation Integral Sliding Mode Control ofMine Traction Motor |
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| HAN Tianliang,MIAO Zhongcui,DANG Jianwu,YU Xianfei and ZHANG Wenbin.Based on Load Observation Integral Sliding Mode Control ofMine Traction Motor[J].Journal of Aerospace Power,2018,45(4):1-7, 43. |
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| Authors: | HAN Tianliang MIAO Zhongcui DANG Jianwu YU Xianfei and ZHANG Wenbin |
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| Institution: | Department of Automation and Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China,Department of Automation and Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China;Key Laboratory of OptoTechnology and Intelligent Control Ministry Education,Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China,Department of Automation and Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China,Department of Automation and Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China and Department of Automation and Electrical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mine electric locomotive integral sliding surface load observer |
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