| 无人机自动回收控制系统设计 |
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| 引用本文： | 齐照辉,王中伟,张为华.无人机自动回收控制系统设计[J].航空计算技术,2003,33(3):11-13,18. |
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| 作者姓名： | 齐照辉 王中伟 张为华 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 采用PD控制设计了无人机自动回收侧向稳定控制系统、纵向角控制系统和纵向回收轨迹控制系统。采用此控制系统,对无人机自动回收过程进行了6自由度仿真计算与分析。仿真结果表明,采用该控制系统可实现无人机精确回收。
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| 关 键 词： | 无人机 自动回收 控制系统 |
| 文章编号： | 1671-654X(2003)03-0011-03 |
| 修稿时间： | 2003年3月18日 |
Design of the Automatic Recovery Control System of the UAV |
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| Abstract: | The automatic recovery PD control system of the UAV is analyzed and designed.Using this control system,the 6 freedom automatic recovery process of the UAV is simulated too.The result of simulation indicates that the control system can be applied to the precise recovery of the UAV. |
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| Keywords: | UAV the automatic recovery control system |
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