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| 基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制 | |
| 引用本文： | 王建敏,吴云洁,董小萌.基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制[J].航空学报,2015,36(6). |
| 作者姓名： | 王建敏 吴云洁 董小萌 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191;飞行器控制一体化技术重点实验室,北京 100191 2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191;北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京 100191 3. 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京,100094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(91216304) National Natural Science Foundation of China |
| 摘 要： | 首先,针对存在外部干扰和输入饱和的通用式高超声速飞行器的纵向动态模型,提出一种基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器。该滑模控制器采用非线性趋近律,在保证系统快速、稳定跟踪指令的同时,能够消除传统滑模控制中的抖振现象,并针对执行器饱和问题,加入抗饱和补偿器,以提高系统的稳定性。其次,对于系统中存在的干扰和不确定性,提出一种滑模干扰观测器,用以准确估计系统中存在的等效干扰,并将该观测器对干扰的估计值应用于滑模控制器中进行补偿,以消除干扰。再次,利用Lyapunov理论对所提出的基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器进行稳定性分析。最后,对高超声速飞行器的巡航状态进行仿真。仿真结果表明,所提方法能够有效提高系统的稳定性和抗干扰性,具有一定的实际应用价值。 |
| 关 键 词： | 高超声速飞行器 干扰观测器 趋近律 饱和 滑模控制 干扰抑制 |
Sliding mode control for hypersonic flight vehicle with sliding mode disturbance observer |
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| WANG Jianmin,WU Yunjie,DONG Xiaomeng.Sliding mode control for hypersonic flight vehicle with sliding mode disturbance observer[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2015,36(6). | |
| Authors: | WANG Jianmin WU Yunjie DONG Xiaomeng |
| Abstract: | |
| Keywords: | hypersonic flight vehicle disturbance observer reaching law saturation sliding mode control disturbance rejection |
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