基于物联网的智慧教室环境多传感器节点数据自适应融合方法

传感器节点数据的自适应融合误差较大，为提高融合精度，基于物联网设计智慧教室环境多传感器节点数据自适应融合方法。依据系统状态的估计值推断变步长因子的调节机制，获得自适应更新环境传感器变步长因子表达式。基于物联网计算多传感器节点的线性控制参数，得到欧式距离的权重参数。判断数据融合修正值与节点能量密度的关系，在节点集合的基础上，计算多传感器节点密度。设计多传感器数据自适应融合算法，得到多传感器节点数据自适应融合方法。测试温度、湿度、粉尘浓度、振动幅度、CO₂浓度等多种传感器节点数据的融合精度。实验结果显示，同等网络迭代次数下，该方法所得到的拟合优度明显高于其他三种方法，可见该方法的融合效果优于其他方法。