| 避免敏感器及执行器饱和的特征轴机动控制 |
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| 引用本文： | 刘向东,丛炳龙,陈振,任宪仁.避免敏感器及执行器饱和的特征轴机动控制[J].宇航学报,2010,31(4):1036-1042. |
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| 作者姓名： | 刘向东 丛炳龙 陈振 任宪仁 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院，北京 100081 |
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| 基金项目： | 收稿日期：20090410; \ 修回日期：20090520 |
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| 摘 要： | 针对刚体卫星转速和控制力矩受限的情况，提出了避免敏感器及执行器饱和的大角度 特征轴机动控制律，并用李雅普诺夫稳定性理论证明其稳定性。控制律以修正罗德里格参数 表征姿态，采用特征轴机动作为拟最小时间机动策略，通过姿态误差的切换阈值将机动过程 分为两个阶段。给出了控制参数的整定方法和选择范围。最后进行了控制律算法的数值仿真 ，仿真结果表明控制律能够在卫星进行大角度姿态机动过程中有效地避免敏感器及执行器饱 和。
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| 关 键 词： | 卫星姿态机动 敏感器饱和 执行器饱和 特征轴 主导极点配置 |
| 收稿时间： | 2009-04-10 |
Spacecraft Large Angle Eigenaxis Maneuver Control Under Sensor and Actuator Saturation |
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| LIU Xiang-dong,CONG Bing-long,CHEN Zhen,REN Xian-ren.Spacecraft Large Angle Eigenaxis Maneuver Control Under Sensor and Actuator Saturation[J].Journal of Astronautics,2010,31(4):1036-1042. |
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| Authors: | LIU Xiang-dong CONG Bing-long CHEN Zhen REN Xian-ren |
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