变结构数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制的校正装置

本文提出一种变结构数字滤波器作为弹性飞行器姿态控制校正装置。这种数字式校正装置的重要特点在于,借助于交结构,获得既对“刚体频段”,又对弹性频段都极为有利的频率响应,从而提供了改进的控制效果。文中给出了一个弹性飞行器的姿态控制系统作为设计举例。所建议的数字滤波器的实现是容易的。