| 线性广义系统的迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 朴凤贤,马秀珍,张庆灵. 线性广义系统的迭代学习控制[J]. 沈阳航空工业学院学报, 2005, 22(1): 78-80 |
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| 作者姓名： | 朴凤贤 马秀珍 张庆灵 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110034
2. 东北大学理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 摘 要： | 讨论了正规，稳定，无脉冲的定常广义系统的迭代学习控制问题，通过构造满足广义约束的Lyapunov函数来分析定常广义系统在P型学习律下迭代学习误差的收敛性问题，同时给出在每次迭代时初态固定于同一点的误差收敛的充分性条件，最后给出数值仿真算例说明该学习律的有效性。
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 收敛性 广义系统 Lyapunov函数 |
| 文章编号： | 1007-1385(2005)01-0078-03 |
| 修稿时间： | 2004-11-02 |
Iterative learning control for linear time-invariant descriptor system |
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| PIAO Feng-xian,MA Xiu-zhen,ZHANG Qing-ling. Iterative learning control for linear time-invariant descriptor system[J]. Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering, 2005, 22(1): 78-80 |
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| Authors: | PIAO Feng-xian MA Xiu-zhen ZHANG Qing-ling |
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| Affiliation: | PIAO Fengxian~ |
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