| 基于多层前向神经网络的块控制器设计 |
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| 引用本文： | 胡云安,何志强.基于多层前向神经网络的块控制器设计[J].海军航空工程学院学报,2003,18(5):535-539. |
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| 作者姓名： | 胡云安 何志强 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院自动控制系,烟台,264001
2. 海军装备论证研究中心,北京,100073 |
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| 基金项目： | 国家863高科技项目资助(No.2002AA735041) |
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| 摘 要： | 针对一类非匹配不确定性的线性系统,基于块控原理,提出了一种结合块控制、神经网络控制和backstopping控制技术的设计方法.其特点是无须已知不确定性的界,利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性,利用多层前向神经网络来估计系统中的不确定性,再利用鲁棒控制方法来改善系统的性能.利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的渐近稳定性.最后,给出的仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 神经网络 非匹配不确定性 鲁棒控制 反演 |
| 修稿时间： | 2002年12月20 |
Block controller design based on multiplayer neural networks |
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