基于L1自适应推力矢量型V/STOL飞行器增稳控制 |
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作者姓名: | 胡润昌 王子安 陈永亮 周大鹏 杨大鹏 龚正 |
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作者单位: | 1. 南京航空航天大学航空学院非定常空气动力学与流动控制工业和信息化部重点实验室;2. 中国运载火箭技术研究院;3. 沈阳飞机设计研究所 |
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基金项目: | 航空科学基金(2019ZA052001)~~; |
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摘 要: | 针对推力矢量型V/STOL飞行器起降过渡阶段动力系统转换过程存在的控制量耦合与冗余问题,设计了相应的内环增稳控制器和控制分配策略。首先,利用喷射气流效应经验公式建立了带升力损失项的动力系统与飞行动力学模型。然后,采用非线性动态逆方法设计了外环控制律,采用L1自适应控制方法设计了内环控制律,以补偿系统建模误差及参数不确定性的影响。最后,根据控制冗余度,基于效能分配准则设计了控制分配策略,实现了控制解耦,并进行了仿真验证。蒙特卡洛打靶仿真结果表明,即使存在较大参数摄动,控制器仍然可以很好地跟踪参考输入,这说明设计的控制器控制性能与鲁棒性良好。
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关 键 词: | 推力矢量 增稳控制 L1自适应控制 控制分配 蒙特卡洛打靶 |
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