基于深度强化学习的空战机动决策试验 |
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作者姓名: | 章胜 周攀 何扬 黄江涛 刘刚 唐骥罡 贾怀智 杜昕 |
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作者单位: | 1. 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所;2. 中国空气动力研究与发展中心;3. 西北工业大学航空学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(11902332)~~; |
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摘 要: | 空战智能决策将极大改变未来战争的形态与模式。深度强化学习决策机可以挖掘飞行器潜力,是实现空战智能决策的重要技术范式,但其工程实现鲜有报道。针对基于深度强化学习的双机近距空战机动智能决策的工程实现问题,开发了适于应用的深度神经网络在线机动决策模型,发展了通过飞行控制律跟踪航迹导引决策指令的机动控制方案,并进一步开展了软硬件实现工作与人机对抗飞行试验,实现了智能空战从虚拟仿真到真实飞行的迁移。研究结果表明基于本文发展的近距空战机动决策及控制方法,智能无人机在与人类“飞行员”的对抗中能够迅速做出有利于己方的动作决策,通过机动快速占据态势优势。研究结果显示了深度神经网络智能决策技术在空战决策中的潜在应用价值。
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关 键 词: | 近距空战 智能决策 深度强化学习 人机对抗 飞行试验 |
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