基于标量化处理的协同航弹高精度导航系统

针对协同航弹应用项目提出的低成本、高精度等硬性需求，设计了以紧组合为组合方式的高精度组合导航系统，且对导航系统运算进行了标量化处理，大幅提升了协同航弹的系统性能。导航系统主要由以卫星接收机输出的伪距、伪距率为量测量的紧组合导航构成，与捷联惯导构成反馈校正，可在不同卫星环境下达到较高的导航精度。但由于高精度导航系统算法复杂，滤波器中矩阵需进行迭代运算，因此极大影响了系统的运算效率。为提高系统运算速度和提升系统性能，将方程中量测矩阵进行拆分，并对运算中的稀疏矩阵进行标量化处理。该方法省略了算法运算中大量的乘法运算和加法运算，将运算时长缩短至原来的17.9%。最后对此系统进行了外场航弹飞行试验，结果表明所设计的系统的导航定位精度较高，完全满足项目导航需求。