一种双向平板折展单元机构及其运动过程分析 |
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引用本文: | 陈博,郭路瑶,梁宝柱,姜泽,李明,许允斗,赵永生.一种双向平板折展单元机构及其运动过程分析[J].航空学报,2023(2):308-320. |
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作者姓名: | 陈博 郭路瑶 梁宝柱 姜泽 李明 许允斗 赵永生 |
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作者单位: | 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;2. 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室;3. 上海宇航系统工程研究所;4. 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(52075467)~~; |
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摘 要: | 为满足更大物理口径的平面可展开天线,提出了一种新的可拓展的双向平板折展单元机构,并对其拓展方式、自由度和运动学特性进行了分析。首先,结合四棱锥和三棱锥机构,设计了一种新的双向平板折展单元机构构型,并简述其基本组成和拓展规律。其次,根据展开运动特性,将机构简化为平面机构,并计算了自由度,确定了驱动数目和位置。最后,采用闭环矢量法建立其运动学模型,分析了展开轨迹、奇异位置及杆件角度、角速度和角加速度等运动特性。将运动学模型的解析解与仿真结果进行对比,验证了运动学模型的正确性。
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关 键 词: | 平面天线 可展开机构 自由度分析 运动学分析 奇异分析 |
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