| 航天器质量特性参数的在轨辨识方法 |
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| 引用本文： | 徐文福,何勇,王学谦,梁斌,刘宇.航天器质量特性参数的在轨辨识方法[J].宇航学报,2010,31(8). |
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| 作者姓名： | 徐文福 何勇 王学谦 梁斌 刘宇 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,哈尔滨,150001;深圳航天科技创新研究院,深圳518057
2. 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金，黑龙江省博士后资助 |
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| 摘 要： | 针对高精度姿态和轨道控制要求准确已知航天器质量特性的问题,提出了基于参数解耦的最小二乘法和基于PSO的非线性优化两种方法,以辨识航天器的质量、惯量和质心位置。第一种方法将惯量与质量和质心位置解耦后分别辨识;第二种方法则将参数辨识问题转换为非线性系统的全局优化问题,同时辨识出所有参数。所提出的方法均不需要假设航天器运动足够慢,克服了以往方法将待辨识参数的耦合关系强行分离的缺点,采用辨识后的参数明显提高了航天器姿态及轨道控制性能。仿真结果验证了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 航天器 质量特性 在轨辨识 粒子群优化算法 非线性优化 |
On Orbit Identification of Mass Characteristic Parameters for Spacecraft |
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| XU Wen-fu,HE Yong,WANG Xue-qian,LIANG Bin,LIU Yu.On Orbit Identification of Mass Characteristic Parameters for Spacecraft[J].Journal of Astronautics,2010,31(8). |
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| Authors: | XU Wen-fu HE Yong WANG Xue-qian LIANG Bin LIU Yu |
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| Institution: | XU Wen-fu1,2,HE Yong1,WANG Xue-qian1,LIANG Bin1,LIU Yu1(1.The Institute of Space Intelligent System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China,2.Shenzhen Institute of Harbin Institute of Technology,Shenzhen 518057,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Spacecraft Mass-characteristics On-orbit identification Particle swarm optimization Non-linear optimization |
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