| 高超声速滑翔再入飞行器弹道估计的自适应卡尔曼滤波 |
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| 引用本文： | 吴楠,陈磊.高超声速滑翔再入飞行器弹道估计的自适应卡尔曼滤波[J].航空学报,2013,34(8). |
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| 作者姓名： | 吴楠 陈磊 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学航天科学与工程学院,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，National Natural Science Foundation of China |
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| 摘 要： | 采用传统状态增广法对高超声速滑翔再入飞行器(HGRV)进行弹道估计,存在模型简化误差过大和过程噪声方差难以构造的问题.依据目标运动特性和模型简化误差定量分析结果,状态方程改进为采用圆形地球模型和拟合大气模型并考虑哥氏力.采用一阶Markov过程描述气动力参数,将过程噪声方差构造为气动力参数方差和机动时间常数的函数,时变气动力参数方差采用“渐消记忆”的统计估计法由气动力参数估计值序列统计获得,而存在跳变的机动时间常数则作为运动模式采用变结构交互多模型法与运动状态一起估计.仿真结果表明,所提算法对位置、速度和气动力参数的估计精度优于传统算法,具有较好的工程实用性、鲁棒性和效费比.
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 目标跟踪 自适应滤波 变结构交互多模型 增加期望模式 |
Adaptive Kalman Filtering for Trajectory Estimation of Hypersonic Glide Reentry Vehicles |
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| WU Nan
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CHEN Lei.Adaptive Kalman Filtering for Trajectory Estimation of Hypersonic Glide Reentry Vehicles[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2013,34(8). |
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| Authors: | WU Nan CHEN Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hypersonic vehicles target tracking adaptive filtering variable structure interacting multiple model expected-mode augmentation |
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