| 基于LMI的组合导航多目标控制 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化学院 江苏南京210096(王利学)，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100083(郭雷) |
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| 摘 要： | 针对模型不确定性和噪声非高斯容易导致Kalman滤波精度下降的问题,研究了一类组合导航系统的鲁棒H2/H∞多目标控制问题。将组合导航误差状态方程转化为不确定系统多胞型描述,基于线性矩阵不等式(LMI)将控制器存在条件转化为凸优化问题进行求解。系统的稳定性通过Lyapunov稳定性理论得到保证,通过H2和H∞控制达到抑制干扰的目的,通过保性能控制提高系统的快速性,而对于非零初始条件通过极点配置加速初始阶段的收敛。由仿真结果可以看出,该方法收敛快、鲁棒性强、精度较高。
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| 关 键 词： | 组合导航系统 多目标控制 H2控制 H∞控制 极点配置 线性矩阵不等式 |
Multi-objective Control in Integrated Navigation System Based on LMI |
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| Wang Lixue,Guo Lei. Multi-objective Control in Integrated Navigation System Based on LMI[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2008, 0(Z1) |
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| Authors: | Wang Lixue Guo Lei |
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| Affiliation: | Wang Lixue1,Guo Lei2 |
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