求团之间最优路径的扩展双向广义搜索算法的改进

对求团之间最优路径的扩展广义深度混合搜索算法进行了改进，将原算法中扩展双向广度搜索的三个过程合并为一个过程。改进算法当路径深度较小时与原算法等效，当路径深度较大时有更高的运行效率。