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| 飞机自动化装配中的机器人制孔动力学研究 | |
| 引用本文： | 刘长毅. 飞机自动化装配中的机器人制孔动力学研究[J]. 航空制造技术, 2012, 0(16): 26-29 |
| 作者姓名： | 刘长毅 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院 |
| 摘 要： | 机器人的概念自20世纪20年代在科幻小说中诞生,60年代开始对工业机器人进行开发,80年代起机器人、机械手在自动化制造工业现场得到应用.工业机器人发展的开始阶段受到了数控机床技术的影响,其目的在于通过可编程控制的运动来执行可变化的任务,实现自动化的加工制造. |
| 关 键 词： | 机器人动力学 动力学研究 机械手 自动化装配 飞机部件 飞机结构件 工业机器人 制孔 装配技术 铆接质量 |
Robot Holing Dynamics Research on Automated Assembly of Aircraft |
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| Keywords: | |
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