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| 一类碟式飞行器的高阶滑模控制 | |
| 引用本文： | 邓以高,张勇,于红芸.一类碟式飞行器的高阶滑模控制[J].自动驾驶仪与红外技术,2005(1):2-4. |
| 作者姓名： | 邓以高 张勇 于红芸 |
| 作者单位： | [1]海军航空工程学院研究生管理大队，烟台，264001 [2]鲁东大学数学与信息学院，烟台，264001 |
| 摘 要： | 在介绍了高阶滑模控制的基础上，提出了一种简单有效的二阶滑模控制器，并应用于一类碟式飞行器纵向控制系统中，仿真结果表明：它对参数不确定的系统具有良好的鲁棒性，并能有效的消弱系统的振颤，系统有良好的动态响应特性． |
| 关 键 词： | 飞行器 高阶 碟式 纵向控制系统 动态响应特性 滑模控制器 参数不确定 仿真结果 鲁棒性 |
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