| 基于二阶动态Terminal滑模的近空间飞行器控制 |
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| 引用本文： | 蒲明,吴庆宪,姜长生,张军.基于二阶动态Terminal滑模的近空间飞行器控制[J].宇航学报,2010,31(4). |
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| 作者姓名： | 蒲明 吴庆宪 姜长生 张军 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院模式识别与智能系统实验室,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大项目 |
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| 摘 要： | 针对近空间飞行器飞行速度极高,气动参数变化剧烈,外界扰动大,控制精度要求高等特点,设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案.Terminal滑模能在有限时间内收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题.最后,仿真结果表明了二阶动态滑模去除抖振的优越性和整体控制方案的有效性.
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| 关 键 词： | 近空间飞行器 二阶动态Terminal滑模控制 有限时间收敛 克服抖振 |
Near Space Vehicle Control Based on Second-Order Dynamic Terminal Sliding Mode |
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| PU Ming,WU Qing-xian,JIANG Chang-sheng,ZHANG Jun.Near Space Vehicle Control Based on Second-Order Dynamic Terminal Sliding Mode[J].Journal of Astronautics,2010,31(4). |
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| Authors: | PU Ming WU Qing-xian JIANG Chang-sheng ZHANG Jun |
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