一种硅角速率传感器的误差模型 |
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引用本文: | Marse.,C 唐俊章.一种硅角速率传感器的误差模型[J].惯导与仪表,1998(3):1-7. |
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作者姓名: | Marse. C 唐俊章 |
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摘 要: | 微型传感器和高效信号处理之间的结合对于获得导航应用中所需的技术指标是至关重要的。文中概述了一种微机械硅角速率传感器的性能,表明它的主要缺陷是由一项重要的偏置漂移构成。本文建立了它的误差模型并且将它应用在基于卡尔曼滤波的修正运算之中。
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关 键 词: | 角速度 硅传感器 传感器 误差模型 |
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