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| 一种通用型遥操作任务智能规划方法研究 | |
| 作者姓名： | 高宇辉 师明 蔡敦波 张弓 |
| 摘 要： | 在地外天体执行遥操作任务时,在复杂约束条件下会出现多分支作业选择困难、事件属性设置复杂等现实难题.提出了一种通用型任务智能规划方法——分层规划对象模型(Hierarchical Plan Object Model,HPOM),巡视器在地外天体作业时,其分解为多选项作业、带约束行为、多分支指令序列、参数化虚拟指令4个层次... |
| 关 键 词： | 嫦娥四号 任务规划 分层对象模型 PDDL建模 人机协同 |
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