基于多旋翼无人机的多连杆仿生起落架设计与仿真 |
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引用本文: | 任佳,王计真,杨正权,刘小川.基于多旋翼无人机的多连杆仿生起落架设计与仿真[J].航空科学技术,2023(6):77-85. |
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作者姓名: | 任佳 王计真 杨正权 刘小川 |
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作者单位: | 中国飞机强度研究所结构冲击动力学航空科技重点实验室 |
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摘 要: | 传统的多旋翼无人机着陆架存在对着陆场地适应性差、智能化程度低的缺点,设计一种具备复杂地形自适应起降的着陆装置对多旋翼无人机的发展具有重要意义。本文设计了一种基于多连杆混联机构的仿生起落架,针对单腿的设计构型进行驱动力矩分析与机构优化,在此基础上完成结构设计,并以多旋翼无人机为对象,设计了一套四腿仿生起落架系统,针对四腿机构进行典型地形着陆仿真。结果表明,多连杆仿生起落架设计方法可应用于多旋翼无人机的起落架设计中,并实现多旋翼无人机在非结构地形的自适应着陆。
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关 键 词: | 多旋翼无人机 仿生起落架 设计 仿真 |
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