基于脑机接口的无人机编队控制系统设计 |
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引用本文: | 李家伟,张洪欣,徐瑞林.基于脑机接口的无人机编队控制系统设计[J].航空科学技术,2023(2):104-110. |
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作者姓名: | 李家伟 张洪欣 徐瑞林 |
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作者单位: | 北京邮电大学 |
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基金项目: | 航空科学基金(2019ZG073001);;国家自然科学基金(62006024);;北京邮电大学中央高校基本科研专项资金(2019XD17);;广东省重点领域研发计划(2018B030339001);;国家重点基础研究发展规划项目(2017YFB1002505)~~; |
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摘 要: | 随着脑机接口(BCI)技术的不断发展,越来越多基于脑机接口的应用被不断研究并实现。为提高无人机编队的工作效率,针对无人机编队的常用控制命令,本文设计了一种8目标的稳态视觉诱发电位(SSVEP)脑机接口控制无人机编队系统。该系统允许用户通过脑机接口的8个命令对无人机编队进行队形切换等灵活控制。本系统采用典型相关分析(CCA)方法对脑电进行解码,并将解码结果使用Leader-Follower的方法对无人机编队进行控制。来自6例健康受试者的试验结果表明,研究所设计的脑控无人机编队系统具有较好的性能,平均识别准确率高达97%,验证了基于非侵入式脑机接口技术控制无人机编队的可行性。
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关 键 词: | 脑机接口 无人机编队 SSVEP CCA Leader-Follower |
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