| 基于特征模型的全系数自适应控制系统稳定性研究 |
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| 引用本文： | 杨扬,吴宏鑫.基于特征模型的全系数自适应控制系统稳定性研究[J].航天控制,2007,25(5):3-6. |
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| 作者姓名： | 杨扬 吴宏鑫 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60034010,90405017)，国家973计划(2002CB312205)资助 |
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| 摘 要： | 讨论了基于特征模型的黄金分割加逻辑微分自适应控制律组成闭环系统的稳定性问题。针对参数未知、线性定常或慢时变的二阶不稳定对象,本文给出了在采样周期满足一定条件下,上述闭环系统渐近稳定的充分条件,其中包含对于时变参数变化范围和非线性阻尼系数的约束条件。
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| 关 键 词： | 自适应控制系统 渐近稳定性 特征模型 |
| 文章编号： | 1006-3242(2007)05-0003-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月27日 |
Study on the Stability of Characteristic Model Based All-coefficient Adaptive Control System |
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| Yang Yang,Wu Hongxin.Study on the Stability of Characteristic Model Based All-coefficient Adaptive Control System[J].Aerospace Control,2007,25(5):3-6. |
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| Authors: | Yang Yang Wu Hongxin |
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| Abstract: | In this paper,closed-loop system stability of the characteristic model based golden-section adaptive control law with the logical derivative control action is studied.For 2nd-order linear time-invarying or slowly time-varying unstable plants with unknown parameters,some sufficient conditions are given to guarantee the asymptotical stability of the closed-loop system under certain restrictions imposed on the sampling period.The constrains imposed on allowable parameter changing ranges and the nonlinear-damping coefficients are included in these conditions. |
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| Keywords: | Adaptive control system Asymptotical stability Characteristic model |
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