谐波齿轮传动效率的计算方法

本文针对常用的几种谐波齿轮传动——径向内激双波的,推导出它们的效率计算式,归类和分析较详细,公式较直观,容易理解,应用简便。包括减速传动和增速传动;前者又分单级的和复波的,后者则只讨论单级的。 本文对谐波传动的自锁性有所论及,试论了在谐波增速器中自锁性不确定的理由。解释了复波传动效率很低的原因。对于减速器在高转速下效率降低,以及增速器效率比减速器效率稍低的原因,笔者也试图提出自己的看法。这些对于澄清人们头脑中可能存在的错觉是有帮助的。 按照本方法计算得出的效率数值与几台单级的及复波的减速器台架运转试验中效率的测量值比较,证明两者相当吻合。由于篇幅所限,台架实测数据的详细纪录从略。