逆向建模驱动的飞机场站积冰检测

积冰检测是清除飞机地面运行时结冰的先决条件。针对现行人工积冰检测效率低、差错风险高的问题,提出一种基于逆向建模的积冰区域识别及最大积冰厚度确定方法。首先根据飞机外形特征和测量设备特点设计飞机外形3D数据采集方案;然后利用大场景激光扫描设备分别对洁净外形的飞机与存在积冰的飞机外形进行逆向重建,最后将重建的两类点云数据进行匹配和对比,从而利用匹配误差识别出积冰区域并计算积冰区域的最大积冰厚度。TB-200飞机的结冰区域识别实验表明,该方法能够准确识别积冰区域并确定积冰区域的最大厚度,为自动化、智能化的飞机场站除冰奠定了技术基础。