基于采样通信的变形翼分布式协同控制方案(英文)

研究了采用相互作用作动器装置的变形翼的控制问题。首先搭建了一个简单的采用智能体阵列的变形翼模型。基于此变形翼模型,提出了一种基于采样通信的分布式协同控制方案。该控制方案能驱使翼面达到期望翼型,并且在变化过程中保持翼面平滑。因为通信网络和智能体之间的互连加剧了变形翼系统行为的复杂性,所以提出一种图形稳定性分析的方法来保证系统的稳定性。最后使用MATLAB的Truetime工具箱进行了两个变形翼系统的仿真。仿真结果证明了分布式协同控制方案和图形稳定性分析方法的有效性。