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自动飞行模式转换逻辑的形式化建模与验证
引用本文:李俊安,胡军,王立松,黄志球,蔡鑫. 自动飞行模式转换逻辑的形式化建模与验证[J]. 南京航空航天大学学报, 2023, 55(5): 768-779
作者姓名:李俊安  胡军  王立松  黄志球  蔡鑫
作者单位:1.南京航空航天大学计算机科学与技术学院, 南京 211106;2.软件新技术与产业化协同创新中心, 南京 210007
基金项目:国家自然科学基金(U2241216)。
摘    要:自动飞行控制系统(Automatic flight control system,AFCS)是现代飞机中重要的安全关键系统之一,飞行引导控制系统(Flight guidance control system,FGCS)是其重要的组成部分。FGCS中的飞行模式有数十种,模式转换逻辑十分复杂,在各个模式间转换时易出现模式混淆等问题,难以对其安全性和正确性进行验证。而利用计算机科学中的形式化方法,通过对安全关键系统进行形式化建模和验证,可以提高系统的正确性和安全性。本文以典型FGCS中的自动飞行模式转换逻辑作为研究对象,采用自主研制的软件工具ART(Avionics requirement tool)对其进行形式化建模与验证,并与Matlab/Simulink中的Design Verifier工具进行了验证能力和效率的对比分析。实例研究结果表明,采用形式化方法对FGCS的自动飞行模式转换逻辑进行建模、验证可行,所研制的软件平台具有更完善的验证能力和更好的验证效率。

关 键 词:计算机软件与理论  飞行制导控制系统  基于模型的安全性分析  模型检测  安全关键系统
收稿时间:2023-03-14
修稿时间:2023-05-11

Formal Modeling and Verification of Automatic Flight Mode Transition Logic
Li Junan,Hu Jun,Wang Lisong,Huang Zhiqiu,Cai Xin. Formal Modeling and Verification of Automatic Flight Mode Transition Logic[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2023, 55(5): 768-779
Authors:Li Junan  Hu Jun  Wang Lisong  Huang Zhiqiu  Cai Xin
Abstract:
Keywords:computer software and theory  flight guidance control system  model-based safety analysis  model checking  safety-critical system
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