| 边缘网络下多无人机协同计算和资源分配联合优化策略 |
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| 引用本文： | 郭永安,王宇翱,周沂,房晶晶,任保全.边缘网络下多无人机协同计算和资源分配联合优化策略[J].南京航空航天大学学报,2023,55(5):757-767. |
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| 作者姓名： | 郭永安 王宇翱 周沂 房晶晶 任保全 |
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| 作者单位： | 1.南京邮电大学通信与信息工程学院,南京210003;2.南京邮电大学边缘智能研究院,南京210003;3.军事科学院系统工程研究院,北京100101 |
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| 基金项目： | 江苏省前沿引领技术基础研究专项（BK20202001）；江苏省现代农机装备与技术示范推广项目（NJ2022-13）。 |
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| 摘 要： | 针对边缘网络环境下多人机之间存在计算负载不均，造成卸载任务失败的问题，提出了一种多无人机间协作的智能任务卸载方案。通过联合考虑多无人机任务分配、计算资源分配和无人机飞行轨迹，引入公平性指数建立了无人机公平负载最大化和能量消耗最小化问题。基于多智能体深度强化学习框架，提出了融合轨迹规划和任务卸载的分布式算法。仿真结果表明，所提出的多无人机协作方案可以显著提高任务完成率和负载公平度，并且有效适用于大规模用户设备场景。
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| 关 键 词： | 边缘计算 无人机协作 任务卸载 多智能体深度强化学习 资源分配 |
| 收稿时间： | 2023/9/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/10/3 0:00:00 |
Multi-UAV Collaborative Computing and Resource Allocation Joint Optimization Strategy in Edge Networks |
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| GUO Yongan,WANG Yuao,ZHOU Yi,FANG Jingjing,Ren Baoquan.Multi-UAV Collaborative Computing and Resource Allocation Joint Optimization Strategy in Edge Networks[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2023,55(5):757-767. |
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| Authors: | GUO Yongan WANG Yuao ZHOU Yi FANG Jingjing Ren Baoquan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | edge computing UAV cooperation task offloading multi-agent deep reinforcement learning resource allocation |
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