| 基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计 |
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| 引用本文： | 赵梓良,孙晟昕,李文龙,魏承.基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计[J].南京航空航天大学学报,2022,54(1):51-57. |
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| 作者姓名： | 赵梓良 孙晟昕 李文龙 魏承 |
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| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;2.上海卫星工程研究所,上海 200240 |
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| 基金项目： | 上海航天科技创新基金（SAST2019-051）。 |
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| 摘 要： | 在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度.失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律相较于刚性帆板更为复杂.一方面,空间失效卫星的姿态确定常使用激光雷达、双目相机作为测量装备,其测量精度常受到光照、磁场等的影响,会对识别精度产生较大干扰.另一方面,柔性航天器的质量特性容易发生变化...
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波 在轨服务 姿态四元数 速度估计 BP神经网络 |
| 收稿时间： | 2021/12/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/1/20 0:00:00 |
Traceless Kalman Filter-Based Pose Estimation of Flexible Free-Tumbling Targets |
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| ZHAO Ziliang,SUN Shengxin,LI Wenlong,WEI Cheng.Traceless Kalman Filter-Based Pose Estimation of Flexible Free-Tumbling Targets[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2022,54(1):51-57. |
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| Authors: | ZHAO Ziliang SUN Shengxin LI Wenlong WEI Cheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | traceless Kalman filter in-orbit service attitude quaternion velocity estimation BP neural network |
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