稳态卡尔曼滤波器在偏置动量三轴稳定卫星姿态控制系统中的应用

本文叙述了只有姿态角度敏感器的卫星姿控系统用卡尔曼滤波器对角度信息进行滤波和对角速度信息进行估值来改善系统控制精度的应用实例。