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| 天线指向机构位置伺服的H_∞-PID控制研究 | |
| 引用本文： | 李光军,刘强,刘建章,刘刚.天线指向机构位置伺服的H_∞-PID控制研究[J].宇航学报,2009,30(6). |
| 作者姓名： | 李光军 刘强 刘建章 刘刚 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室,北京,100191 |
| 摘 要： | 针对大型卫星天线指向机构高精度高可靠性的要求,研制了一种永磁同步电机驱动的新型天线指向机构.在建立双质量体驱动模型的基础上,以ITAE(时间乘以误差绝对值积分)为优化指标,在H_∞混合灵敏度约束下PID参数的稳定域内,采用遗传算法对PID控制器的参数进行了优化.最后采用优化的PID控制器对指向机构进行了控制仿真和实验验证,结果表明系统具有响应快速而平稳、抗负载扰动和模型误差能力强的特点. |
| 关 键 词： | 天线指向机构 H_∞-PID控制 永磁同步电机 ITAE指标 混合灵敏度 H_∞ - PID control |
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