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基于最大似然估计的TDOA/FDOA无源定位偏差补偿算法
作者姓名:周成  黄高明  单鸿昌  高俊
作者单位:海军工程大学 电子工程学院, 武汉 430033
基金项目:国家自然科学基金(60901069);国家“863”计划(2013AAXXXX061)~~
摘    要:在到达时差/到达频差(TDOA/FDOA)无源定位系统中,定位问题的非线性使得定位的结果存在偏差,特别是在噪声较大或者接收站布站不合理的情况下,定位的偏差尤其显著。针对这一问题,提出了一种基于最大似然估计的偏差补偿算法。该方法分为3步:首先,利用最大似然估计器对目标的位置和速度进行求解;其次,通过利用目标定位的估计值和含噪的测量值,对目标的位置和速度偏差值进行理论分析和推导;最后,将最大似然估计解减去理论偏差值,得到经过偏差补偿的新的目标定位解。理论分析和实验仿真证明,在一定噪声的情况下,所推导的目标位置和速度的理论偏差值与实际偏差值相符,并且经过偏差补偿后的定位算法,在保持目标定位的均方根误差(RMSE)与原最大似然算法一致的情况下,目标的位置和速度偏差值远远小于原最大似然算法的偏差值,目标定位精度得到了有效的提高。

关 键 词:无源定位  偏差补偿  最大似然估计  到达时差  到达频差  
收稿时间:2014-09-09;
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