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| 空天飞行器多余度GNC系统并行处理和故障容错技术 | |
| 作者姓名： | 刘智勇 衣学慧 何英姿 高亚楠 史少龙 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所;北京控制工程研究所 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863）资助项目（2012SQ7060502） |
| 摘 要： | 提出空天飞行器多余度GNC系统并行处理和故障容错设计方法:通过系统输入信息并行采集设计和GNC控制器核心模块并行处理设计提高系统信息采集和处理能力,保证GNC系统的实时性;通过系统输入和输出容错设计,使整个多余度GNC系统在处理周期内具有完备的故障容错能力.该方法具有广阔的应用前景. |
| 关 键 词： | 空天飞行器 多余度 并行处理 容错 |
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