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| 一种小天体旋转参数估计方法 | |
| 作者姓名： | 刘鹏 倪郑鸿远 赵巍 王志强 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150001;黑龙江省听视觉认知计算重点实验室,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 小天体旋转参数是科学数据,也是小天体测绘,着陆导航的基础数据.研究一种在小天体探测接近段过程中使用的基于图像上特征点跟踪和扩展卡尔曼滤波器的小天体旋转参数估计方法.该方法首先建立小天体旋转关系模型,表示小天体在相机坐标系中的姿态变化;然后定义小天体旋转的状态方程,推到了扩展卡尔曼滤波器的计算过程.通过对观测图像序列上的... |
| 关 键 词： | 小天体探测 旋转参数估计 特征跟踪 扩展卡尔曼滤波器 |
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