| 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究 |
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| 引用本文： | 雷沛,曾德标,江开林,胥军,张勇兵,孟华林,谭红,潘登. 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究[J]. 航空制造技术, 2020, 63(5): 74-79,102. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.05.074 |
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| 作者姓名： | 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 |
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| 作者单位： | 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都 610092;四川省航空智能制造装备工程技术研究中心,成都 610092,航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都 610092;四川省航空智能制造装备工程技术研究中心,成都 610092,航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都 610092,航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都 610092;四川省航空智能制造装备工程技术研究中心,成都 610092,航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都 610092,航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都 610092;四川省航空智能制造装备工程技术研究中心,成都 610092,航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都 610092;四川省航空智能制造装备工程技术研究中心,成都 610092,航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都 610092;四川省航空智能制造装备工程技术研究中心,成都 610092 |
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| 基金项目： | 四川省军民融合产业发展专项资金项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 工业机器人 多功能末端执行器 离线编程 声发射 在线检测 |
Research on Robot Assisted Polishing Technologies for Large Aircraft Shaping Mold |
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| LEI Pei,ZENG Debiao,JIANG Kailin,XU Jun,ZHANG Yongbing,MENG Hualin,TAN Hong,PAN Deng. Research on Robot Assisted Polishing Technologies for Large Aircraft Shaping Mold[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2020, 63(5): 74-79,102. DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.05.074 |
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| Authors: | LEI Pei ZENG Debiao JIANG Kailin XU Jun ZHANG Yongbing MENG Hualin TAN Hong PAN Deng |
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