| 自动制初孔机器人控制系统设计与开发 |
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| 引用本文： | 刘春,张鑫桥,韩先国.自动制初孔机器人控制系统设计与开发[J].航空精密制造技术,2020,56(2):14-18. |
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| 作者姓名： | 刘春 张鑫桥 韩先国 |
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| 作者单位： | 成都飞机工业(集团)有限责任公司,成都 610092,北京航空航天大学,北京 100191,北京航空航天大学,北京 100191 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 机器人 PLC 狭窄空间 制初孔 |
Design and Development of Drilling Robot Control System for Initial Holes |
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| LIU Chun,ZHANG XIn-qiao,HAN Xian-guo.Design and Development of Drilling Robot Control System for Initial Holes[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2020,56(2):14-18. |
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| Authors: | LIU Chun ZHANG XIn-qiao HAN Xian-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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