红外成像导引系统跟踪算法研究

实时目标跟踪是当前红外成像导引头图像处理中的关键技术，但是在目标跟踪的末端，匹配点漂移和滑动将直接影响目标跟踪精度，甚至使导弹丢失目标。本文深入分析了跟踪点滑动的原因，提出了基于特征点邻域的边缘模板匹配目标跟踪算法。该算法从红外图像中获取特征点，以特征点为中心选取参考模板，然后利用边缘检测算法获得边缘点集，最后使用改进的Hausdorff距离测度进行边缘点集的匹配，从而实现实时目标跟踪。仿真实验测试证明，该方法能够很好地解决跟踪点滑动和漂移问题，并满足实时性要求，跟踪稳定。