| 跟飞编队卫星相对导航自适应EKF算法研究 |
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| 引用本文： | 杨雪榕,梁加红,朱俊,范丽.跟飞编队卫星相对导航自适应EKF算法研究[J].飞行器测控学报,2011(1):74-79. |
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| 作者姓名： | 杨雪榕 梁加红 朱俊 范丽 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院;国防科技大学航天与材料工程学院;装备指挥技术学院; |
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| 基金项目： | 国家部委基金资助项目(9140A20010409KG0153) |
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| 摘 要： | 针对跟踪星对目标星跟飞编队的相对导航问题，提出了基于自适应扩展卡尔曼滤波（EKF）的相对导航算法。以线性离散化的椭圆参考轨道相对动力学模型为导航状态方程．设计了虚拟测量量及相应的测量矩阵，避免了求解雅可比矩阵的复杂计算。为了适应构型尺寸变化引起的模型误差变化，提出了模型误差在线估计算法。仿真显示，算法具有较快的收敛速度和较高的估计精度。该研究成果可作为卫星编队应用的有益参考。
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| 关 键 词： | 导航 跟飞编队 扩展卡尔曼滤波 自适应滤波 |
Adaptive Relative Navigation for Leader-Follower Satellite Formation |
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| YANG Xuerong,LIANG Jiahong,ZHU Jun,FAN Li.Adaptive Relative Navigation for Leader-Follower Satellite Formation[J].Journal of Spacecraft TT&C Technology,2011(1):74-79. |
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| Authors: | YANG Xuerong LIANG Jiahong ZHU Jun FAN Li |
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| Institution: | YANG Xuerong1,LIANG Jiahong1,ZHU Jun2,FAN Li2,3(1.College of Mechatronics Engineering and Automation,National University of Defense Technology,Changsha,Hunan Province 410073,2.College of Aerospace and Material Engineering,3.The Academy of Equipment Command & Technology,Beijing 101416) |
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| Abstract: | A relative navigation algorithm using adaptive Extended Kalman Filter(EKF) is proposed and it is used to solve the navigation problem of the leader-follower satellite formation.The high precision linearization of the relative dynamics equation based on ellipse reference orbit is used as the system state equation.A new expression of the measurement parameters and matrix is proposed,avoiding complex calculation for the Jacobi matrix.An online estimation of the model error covariance matrix is formulated to ad... |
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| Keywords: | Navigation Leader-Follower Satellite Formation Extended Kalman Filter(EKF) Adatptive Filter |
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