| 基于PWM_ON_PWM调制方式的控制力矩陀螺框架电机驱动控制 |
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| 引用本文： | 胡跃伟,鲁明,田利梅,武登云.基于PWM_ON_PWM调制方式的控制力矩陀螺框架电机驱动控制[J].空间控制技术与应用,2014(6):36-41. |
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| 作者姓名： | 胡跃伟 鲁明 田利梅 武登云 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京100190 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863）资助项目（2013AA7042012）和国家自然科学基金资助项目（11402019）. |
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| 摘 要： | 控制力矩陀螺框架电机驱动电路采用的脉宽调制方式不同,所产生的电机转矩脉动也会不同.针对无刷直流电机驱动的控制力矩陀螺框架系统,从换相期间转矩脉动、非换相期间转矩脉动及脉宽调制方式的应用改进3个方面对不同脉宽调制方式进行分析,得出采用PWM_ON_PWM方式的转矩脉动最小,适用于控制力矩陀螺框架系统的高精度控制要求.通过仿真验证了分析的正确性.
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| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 框架 脉宽调制 转矩脉动 PWM_ON_PWM |
Control Moment Gyro Gimbal Motor Drive Control Based on PWM_ON_PWM Mode |
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| HU Yuewei,LU Ming,TIAN Limei,WU Dengyun.Control Moment Gyro Gimbal Motor Drive Control Based on PWM_ON_PWM Mode[J].Aerospace Contrd and Application,2014(6):36-41. |
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| Authors: | HU Yuewei LU Ming TIAN Limei WU Dengyun |
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| Institution: | (Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China) |
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| Abstract: | Regarding the brushless direct current motor（BLDC） used in control moment gyro gimbal, the different pulse width modulation （PWM） modes of the full bridge drive circuit has different influences on the torque ripple of the control system. An analysis is presented on the different PWM modes from three aspects, including the electromagnetic torque ripple during the commutation, the torque pulsation during the non commutation, the application and improvement of the PWM mode, a conclusion is given that the best PWM mode for high precision control requirements is the PWM ON PWM mode, verification is ob- tained on the analysis result by numerical simulation. |
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| Keywords: | control moment gyro （CMG） gimbal pulse width modulation mode torque ripple PWM ON_PWM |
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